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竹下雅敏氏からの情報です。
注）以下、文中の赤字・太字はシャンティ・フーラによるものです。
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二軸歩行、疲労感少なく 「和の動作」で年始めの一歩
腕は振らずに足裏で着地
腕は振らずに足裏で着地
引用元）
これが「二軸歩行」だ！（モデルは早稲田大学エルダリーヘルス研究所招聘研究員・渡辺久美、以下同）
（前略）
和の動作で前に進むときは、踏み出した方の足の裏全体で着地して足を運ぶ。両手はももに添えたままで、腕を大きく振ることはしない。（中略）… 足を踏み出して着地するとき、同じ側の骨盤が足と一緒に前方へ動いて、体を推し進めているのが分かる。
（中略）
右肩から右足まで、左肩から左足までがそれぞれ1本の軸を成す（写真上段右参照）。前に進むときは、この左右2本の軸が交互に動いていく。骨盤と肩をねじらず、体には無理な力が掛からない。体の最低限の部位だけ動かして効率良く前進できる。
（中略）
二軸歩行は簡単に体得できる。両手の中指と人さし指、薬指をももの前に添える。ひざはピンと伸ばさずに少し緩めて、腰をやや落とした姿勢をとる。指がももからずれないようにして、まずはその場で軽く足踏みする。
慣れてきたら、指をももに添えたまま重心を前にかけて、上体をやや前傾するようにして体を前に進める。地面に引いた2本の線の上をなぞるイメージで進んでみよう。
（以下略）
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2軸感覚とは何か？
配信元）
YouTube 20/11/16
自分でもあれこれ試し、動画などを検索して調べてみても、「２軸歩行」という言葉は同じでも、その中身が全然違う。
冒頭の画像はわかりやすい。肩から足にかけての２本の軸が交互に前に出て、「足を踏み出して着地するとき、同じ側の骨盤が足と一緒に前方へ動いて、体を推し進めている」のが良く分かる。
これだけなら難しいことは何もなく、少し練習すればすぐに出来る。その際、動画の「２軸感覚」を見て、「中心軸感覚」との違いを理解しておくと良い。動画を見て、「２軸感覚」をつかむために練習していたら、妻が「パンツを汚さない歩き方ね」とその本質を見抜きました。
うちの息子が学生の頃、よく「緊急アラートだ！」と言ってとび出していくので、「緊急アラートとは何か？」と聞いてみたのですが、戦闘機が爆弾を積んでいてメカのトラブルで爆弾が格納庫から出て危うく落ちそうになるも、何とか落ちずにとどまっている状態なのだとか。非常に緊急を要する事態なので「緊急アラート」というのだと教えてくれました。「なるほど～。尻から頭が出かかっているが、何とかこらえている状態だな。」というと、その通りだという事でした。
その「緊急アラート」の、“尻から頭が出かかっている状態”で、なおかつパンツを汚さないように歩くとなると、出来るだけパンツが体からずれないように、体を捻じらずに歩くことになる。
このように「２軸歩行」は、特に若い女性の場合には美しくない歩き方なのです。難波（なんば）のオバチャン歩きになってしまうのです。
冒頭の記事の引用元には「２軸歩行」は、“効率的で疲労感が少なく、安全で体に優しい”と書かれているのですが、着物で「すり足」ならよいでしょうが、洋服ではどうにもならない。という訳で、今しばらく試行錯誤は続きそうです。