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竹下雅敏氏からの情報です。
注）以下、文中の赤字・太字はシャンティ・フーラによるものです。
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人気モデルと学ぶ歩き方教室〜疲れにくい歩き方編〜
引用元）
FUN+WALK PROJECT 18/2/1
（前略）
秋本真吾さん（以下秋本）：僕の考える効率のいい歩き方は、足のつま先から着地して歩くスタイルです。大抵の人は、かかとから着地して、足の裏全体を地面について、つま先から離れる歩き方をしますが、その逆で、つま先から着地してかかとをおろす歩き方です。つま先だけを意識すると、ジャンプするように体が浮いてしまうので、その場で足踏みをしているイメージで歩いてみてください。
（中略）
つま先から地面に接地する歩き方は、その場で足踏みをするように歩くとやりやすい。慣れてくると早く歩ける
（中略）
秋本：例えば、縄跳びをする時はつま先で飛びますよね？ このつま先にかかる上に飛ぶバネの力を、前へ一歩体を押し出す力に変えるんです。一流のマラソン選手は、42.195kmを一度もかかとをつかずに走ると言われています。
中村：マラソンを一度もかかとをつかずに走るなんて、すごいです！ マラソン選手の中でも、かなり上位に入る選手たちの話ですよね。
つま先から設置する歩き方は、その場で足踏みをする感覚でやると歩きやすいですね！ 「ルンルン」って歩くとスキップみたいになりますが、そのジャンプしないバージョンという感じ（笑）。慣れたら歩きやすくなってきました！
（以下略）
秋本真吾さん（以下秋本）：僕の考える効率のいい歩き方は、足のつま先から着地して歩くスタイルです。大抵の人は、かかとから着地して、足の裏全体を地面について、つま先から離れる歩き方をしますが、その逆で、つま先から着地してかかとをおろす歩き方です。つま先だけを意識すると、ジャンプするように体が浮いてしまうので、その場で足踏みをしているイメージで歩いてみてください。
（中略）
つま先から地面に接地する歩き方は、その場で足踏みをするように歩くとやりやすい。慣れてくると早く歩ける
（中略）
秋本：例えば、縄跳びをする時はつま先で飛びますよね？ このつま先にかかる上に飛ぶバネの力を、前へ一歩体を押し出す力に変えるんです。一流のマラソン選手は、42.195kmを一度もかかとをつかずに走ると言われています。
中村：マラソンを一度もかかとをつかずに走るなんて、すごいです！ マラソン選手の中でも、かなり上位に入る選手たちの話ですよね。
つま先から設置する歩き方は、その場で足踏みをする感覚でやると歩きやすいですね！ 「ルンルン」って歩くとスキップみたいになりますが、そのジャンプしないバージョンという感じ（笑）。慣れたら歩きやすくなってきました！
（以下略）
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歩くときのかかと重心、かかと着地はNG！ 正しい歩き方はインソールで作れる
引用元）
mi-mollet 20/5/26
これまで常識とされてきた「ひざを伸ばしてかかとから着地」という歩き方は、実は体を壊す可能性があると知っていますか？
（中略）
たとえば、人間が高いところから飛び降りるとき、少しの高さからだったとしても、ひざを伸ばしきってかかとから着地することはありませんよね。それと同じことで、歩行時のかかと着地は、ひざ痛や腰痛、首の不調からくるめまい、頭痛、肩こりなどを引き起こす、とても危険な歩き方なのです。
（中略）
足裏３点で体を支える「正しい重心」とは？
足裏の機能が正常であれば、指先、指の付け根、かかとの３点でしっかり踏ん張ることができ、重心も自然と前にくるので、体全体のバランスが安定します。姿勢もよくなり、体にゆがみや変形もなくなるので、慢性痛や不調の心配がありません。
（以下略）
（中略）
たとえば、人間が高いところから飛び降りるとき、少しの高さからだったとしても、ひざを伸ばしきってかかとから着地することはありませんよね。それと同じことで、歩行時のかかと着地は、ひざ痛や腰痛、首の不調からくるめまい、頭痛、肩こりなどを引き起こす、とても危険な歩き方なのです。
（中略）
足裏３点で体を支える「正しい重心」とは？
足裏の機能が正常であれば、指先、指の付け根、かかとの３点でしっかり踏ん張ることができ、重心も自然と前にくるので、体全体のバランスが安定します。姿勢もよくなり、体にゆがみや変形もなくなるので、慢性痛や不調の心配がありません。
（以下略）
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現在一般的に教えられる歩き方は、「膝をまっすぐ伸ばし、つま先を上げて、踵（かかと）から着地する」というものなので、“つま先から着地する”のが「正しい歩き方」だという事を納得してもらうために、いくつか記事を取り上げて見ました。
冒頭の記事の秋本真吾氏は、元400mハードルの陸上選手で、現在はアスリートへスプリントコーチングを行っているとのことです。「最初は不自然に感じるつま先から着地する歩き方ですが、慣れてくると速く歩けるようになります」と言っています。
２つ目の記事には、「かかと着地は、ひざ痛や腰痛、首の不調からくるめまい、頭痛、肩こりなどを引き起こす、とても危険な歩き方」だと書かれています。イラストに、「正しい重心」の位置が描かれています。
“続きはこちらから”では、つま先から着地する歩き方は、“日本人が昔から自然に実践していた”とあります。「後ろ足を蹴って前へ進むのではなく、膝から前へ出すようなイメージ」「踵はつま先を着地した後に、おまけで着くくらい」ということですから、「一流のマラソン選手は、42.195km を一度もかかとをつかずに走る」という言葉から推測すると、踵は薄い紙が１枚挟まった感覚で着くという感じでしょうか。
そしてついに、昔の日本人の超効率的な歩き方である「ナンバ歩き」を見つけました。これだ！